V roce 1960 vznikl na půdě Slovenské filharmonie Slovenský komorní orchestr, při jehož zrodu stál vynikající houslista slezského původu Bohdan Warchal (1930-2000). Od svého založení je jedním z nejpopulárnějších souborů v oblasti klasické hudby na Slovensku.
Pod vedením Mistra Warchala se zformoval v předního představitele slovenského interpretačního umění v zahraničí. Těžištěm repertoáru tělesa byla hudba baroka, později i hudba 19. a 20. století, včetně množství premiér slovenských a zahraničních skladatelů.
Slovenský komorní orchestr se zúčastnil významných hudebních festivalů, koncertoval na prestižních světových pódiích v Evropě, Severní a Jižní Americe, Austrálii a Asii. S orchestrem spolupracovali významní interpreti. Pro domácí a zahraniční nahrávací společnosti soubor nahrál více než sto titulů hudby různých stylových období.
Umělecký vedoucí Bohdan Warchal vedl orchestr celých 40 let. Na slavnostním koncertě při příležitosti 40. výročí založení orchestru projevil přání, aby se jeho následovníkem stal slezský rodák Ewald Danel, který je uměleckým vedoucím od ledna 2001.
Repertoárové těžiště omlazeného tělesa se jemně posunulo ve prospěch romantismu a hudby 20. století. Kromě pravidelných koncertů na půdě Slovenské filharmonie, účinkování na festivalech a koncertních turné v zahraničí realizuje orchestr mnohé mimořádně zajímavé projekty. Poprvé na Slovensku uvedl na jednom koncertě kompletní Bachovy Braniborské koncerty a Orchestrální suity. Orchestr objevil pro slovenské publikum mnohá na Slovensku doposud neuvedená díla světových autorů. Významnou měrou se podílí na uvádění slovenské hudební tvorby. Od roku 2001 uvedl v premiéře více než padesát skladeb.